1. 常用型號：IRB 6640系列，IRB6620系列。 2. 采購方式：直接采購于KUKA中國 3. 交貨期：5個月 4. 設備價格：面議 5. 定制方式：根據(jù)客戶要求，配合我們自主研發(fā)的抓手，為客戶提供優(yōu)化的技術服務和支持。 6. 設備標準：非標類 7.堆垛精度：±3mm 8. 堆垛周期：7~15s 9. 適用玻璃尺寸： （1）2000 ×1500mm，2200 ×2440mm，2440 ×3660mm，3000 ×4000mm 等等； （2）小尺寸； （3）客戶要求； 10. 應用行業(yè)：浮法玻璃生產(chǎn)線冷端，壓延玻璃生產(chǎn)線冷端，深加工上下片搬運，光伏組件搬運，玻璃生產(chǎn)線堆垛系統(tǒng) 11. 設備用途：測量檢測，包裝，分揀處理，搬運，碼垛，填裝，機器上料，裝配，封裝，涂裝，弧焊，點焊。 12. 視覺缺陷檢測系統(tǒng)： （1）較小缺陷檢測精度：0.2×2mm； （2）氣泡檢測（開口泡，橢圓氣泡，線性氣泡），結(jié)石檢測（結(jié)石異物，裂痕，爆邊）； （3）可設定6個檢測質(zhì)量等級，并發(fā)出信號給生產(chǎn)線控制系統(tǒng) （4）免維護光源； 13.堆垛系統(tǒng)的優(yōu)點： （1）采用先進的機器視覺及工業(yè)機器人，動態(tài)追蹤，同步飛行抓取玻璃，實現(xiàn)了在相對靜止的情況下抓取運動中的玻璃板，縮短玻璃產(chǎn)線冷端主線長度； （2）采用柔性吸盤結(jié)構(gòu)，解決了薄板玻璃易碎，生產(chǎn)節(jié)拍快的堆垛難題； （3）采用機器視覺檢測技術，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和成品率； （4）實行工作組任務統(tǒng)籌分配管理，能夠混合處理不同規(guī)格及等級的玻璃產(chǎn)品，實現(xiàn)準確的分級堆垛； （5）可在線安裝，不影響正常生產(chǎn)，并提高改造的較佳方案，與同類產(chǎn)品相比具有更高的性價比。