真空吸盤而言是理想的抓取狀態(tài)，貼合面更加牢固，抓取更加方便。吸盤與被吸附工件表面的貼合程度直接影響著吸盤內的真空壓力，若貼合程度過差，吸盤的真空度不易保持，就達不到吸附工件的目的。但這只是個理想狀態(tài)，通常被抓取的工件表面不具備這樣的理想條件，工件的表面不是有氣孔（如紙張）就是粗糙不平，這些因素就直接影響著真空吸盤與工件表面的貼合程度。當吸盤與工件表面貼合狀態(tài)差的情況下就會發(fā)生我們常說的泄漏現象。